上部转台与下部行走机构之间用回转支承相连接，回转支承分上、下两部分， 其驱动通过回转马达及其减速机构来完成。回转马达、回转减速机构及回转支承外座圈用螺栓固定在上部回转平台上。
回转支承内座圈与内齿圈固定在底架上，当回转减速机构输出小齿轮绕自身轴线 转动时，同时会绕回转中心作行星转动，从而带动上部转台转动，其详细结构形式及动作原理后文将作进一步描述。
履带式行走部分为通常的四轮一带，其直驶和转向由两侧的行 走马达总成独立驱动。
对于轮胎式单斗液压挖掘机，除了其行走机构与履带式不同外，一般还装有支腿，作业时支腿放下，以扩大整机与地面的接触面积，
提高作业时的稳定性。此外，为了提高传动效率和速度，某些轮胎 式行走机构采用机械式传动方式，动力通过中央垂直传动轴传递至回转平台下部，再通过后续的水平传动轴到达驱动桥和车轮。对轮胎式液压挖掘机，除上述机械行走传动机构外，还有液型和机械 液压型行走传动机构，对其结构和原理后文将有详细介绍。
1970年开始，东方红-75拖拉机的支重轮与托链轮的密封装置，由原来的轴向密封结构改为径向密封结构(图1)。改为径向密封结构，安装方便。但密封性能很差，用户反映比较强烈。我省大部分机车在进厂修理时，都将新的径向密封改为原来的轴向密封，每台改装费80元，外加密封壳、防尘罩、大小密封环、密封套、密封弹簧等近10种零件，共计212件，需花339.34元(见表)，合计每台改装得花419.34元。按此计算，国家每年分配我省五、六百台东方红-75拖拉机，这样相当于社队增加了20多万元的
挖机托链轮的作用是保持链轨的直线运动，如托链轮损坏，履带就无法保持直线行走，势必会影响工作效率。托链轮损坏是什么原因呢？如何能延长托链轮使用，这几点要注意。
避免托链轮在泥水中浸泡。
平时需保持X架斜面平台的干净，托链轮供应商，不要让泥土和碎石堆积得太多阻碍托链轮的转动。
冬天一定要保持支重轮干燥，因为支重轮的外轮与轴之间有浮动密封，如有水晚上会结成冰，再移动挖机时，浮动密封与冰接触会被划伤，引起漏油。
如托链轮经常损坏，有可能和挖机行走习惯有关。当挖机向前行走，马达在前，销售托链轮，导向轮在后时，此时履带上边张紧，沃尔沃托链轮，下边松弛，托链轮受力大，长期以这样的习惯行走，托链轮会更容易损坏；相反，则可以延长托链轮的使用寿命。
使用质量较差的螺栓或托链轮很容易导致托链轮掉落或损坏。建议更换时使用质量较好的托链轮，原厂不错。
注：托链轮中一次性注入了润滑油，如果漏油，只能更换新托链轮。
托链轮的更换方法
拆卸步骤
1、拆卸履带，然后拆下支撑紧固部位的螺母以及内六角螺栓。
2、更换新的托链轮前，需用手转动托链轮，检查转动是否顺畅，是否漏油。
安装步骤
1、安装内六角螺栓，并将螺母对准挖机中心侧进行安装。
2、组装滚轮时，压入轴环直至触碰到支承，托链轮，然后将轴端面的锪锥孔向上进行安装，并在内六角螺栓上涂上布乐泰胶#262，然后紧固。
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